Ibili da!!

 Gaur jarri dugu martxan! Davidek lortu du. Eskerrik asko!! 

Aurreko gurpilei lotu diegu plaka-ama eta bateria. Beste plaka lortu ondoren atzeko gurpilak batuko ditugu.  Arazoak eman ditu zer ote zen asmatu arte: bateriak indar gutxi ematen zuela, gurpil bat ez zebilela... Azkenean lortu dugu: Motor baten bi kable lekuz aldatuta zeuden, instrukzioetan gaizki jarrita!!

Orain frogatan hasiko gara nola mugitzen den ikusteko eta programan neurri egokiak finkatzeko...

Beste aldetik joystick bat deskargatu dugu internetetik, pieza guztiak inprimatzeko prest, Michael Rechtin-i eskerrak emanez, marrazki eskuragarria jarri baitu creative commons moduan!!

Eta inprimatu ditugu. Laster muntatuko dugu.

Gurpilak jarrita

 

Gaur gurpilen muntaketa bukatu eta txasisean jarri ditugu, eta oso itxura ona du. Motelgailuak eskas xamarrak gelditzen dira, behar bada, baina orain mugimenduekin hasiko gara... Geroxeago izango dugu berriro hartzeko aukera..

 Hau da egiten duen gehieneko biraketa. Ikusiko dugu lurrean nola ibiltzen den...

Azkenetako margolanak

 

Egurrezko gurpilak

Egun hauetan makinaz moztu ditugu xaflak, bi disko gurpil bakoitzarentzat, 10mmtako urki-laminatuan. Ertzean pixka bat jan egin diogu llantak duen angelua lortzeko

Lixatu ondoren kolatu eta presiopean utzi ditugu. D-3 bereizgarria duen kola zuria erabili dugu, hezetasunaren kontra berezia baita..

Bestalde bigarren plaka eskuratu du Eduk baina zoritxarrez frogan ez du funtzionatu... Bi erresistentziak erreta zituen, baina hori mikroskopian ikusten da... Zaila da holako plakak eskuratzea, itsu-itsuan erosi behar baitira..!

Laster martxako frogatan hasiko gara, bi motorekin besterik ez bada... Ea nola mugitzen den...

Gurpilak

 Egun hauetan nahikoa aurreratu dugu, gorabeherekin, noski...

Alde batetik bi motorrak eta joysticka berriro jarri ditugu martxan, plaka bakarra dugunez.. Baina atzerakako martxa eta frenoa programa berean ezin ditugu lortu, oraingoz... Ea bigarren plaka lortzen dugun

Beste aldetik, 3Dn egindako gurpila lehertu da, ez baitio eutsi dirudienez kameraren presioari...

... eta llanta metalikoa erabiltzea erabaki dugu, lehen lehenbailehen frogatan hasteko.

Horretarako barruko egitura egurrez egingo dugu, fresadoran.. Davidek marrazkia ordenadorean egiten lagundu digu!

 

Saio ederra erakutsi diguna!

Beste aldetik txasisari buelta bat eman diogu, soldadurak berriz egiaztatzen
eta motelgailuen alboetan zorroak eta azkoin askagaitzak jartzen, ez mugitzeko..

Amortiguadoreak

Egun hauetan beste bi amortiguadoreak egin eta montatu ditugu,

Carlosek egindako planoen neurriak jarraituta..

 Roccoren laguntza handia izan da...

 

 Bestalde, Eduk gurpil bat egin du 3D inpresoran, 18"tako  kamara eta BTT kubierta jartzeko moduan. Erdiko zuloan motorea sartzen da

 

 

 

 Hasierako ideia gero eta gertuago dago!

Orain elektronikari emango diogu denbora, ea kontroladoreekin asmatzen dugun...

Berriro lanean

 

Denbora luzea pasata proiektuari ekin diogu berriro azken asteetan. Bitartean, kontroladoreak eskuratzen izan ditugu arazoak, frenoa eta atzerakako martxa ez baitute, orokorrean, eta nahiz eta karakteristiketan horrela azaldu, gero ez dakarte eta bueltatu behar izan ditugu behin eta berriro... Azkenean beste ideia batekin saiatu gara: plaka-base batzuk jakeatu daitezke (Internetean dagoen proiektu ireki bat jarraituz, Davidek daki nola...) eta mikroprozesadoreak barruan daraman programa kendu eta beste bat sartu, guk nahi ditugun gaitasunak izateko. 

 

Ondo joan da instalazioa baina froga egiteko unean kondentsadore bat lehertu da eta plaka apurtu da... Beste plaka bat bilatu behar... Eduk ekarriko du bere hoverboard zahar bat eta haren plakarekin egingo dugu, egokia bada...  

Hau da konkretuki jakeatu daitekeen mikroprozesadorearen kodea

Eta hau internetean dagoen plaken eskaintza, baina ezin da jakin kode egokia duten ala ez...

Bitartean 18"tako gurpil modukoak egin ditugu, amortiguazioaren lana aurreratzeko

Malgukia Poligono 27ko Txofre burdindegian erosi dugu, neurriak eta itxura onak zituen eta. Mundu handia da hori eta zaila da nahi duzuna zehaztea eta aurkitzea ...

Tabakalerako medialab-tailerrean, Roccoren laguntzarekin ari gara mekanika garatzen...

 

Hauxe da emaitza, Carlosek egin duen planoa jarraituz...

 

Trapezioen puntetan azkoinak eta hagaxka hariztatuak erabili ditugu, errazagoa zaigulakoan. Gero ikusiko dugu ideia ona den ala ez..., ziur aski errodamenduak erabili beharko ditugu...

Honela gelditzen da motelgailuaren muntaketa.

 

 Bigarrena ez dugu bukatu, baina itxura ona du..

 

Lan hipotesia da kurbatan, bolanterik gabe, ezker-eskuineko gurpilen indarren edo abiaduren aldeak diferentzialaren lana egingo duela eta bira egingo duela erdiko ardatzetik, kurba jarraitzeko. Ikusiko dugu derrapatzen ote duen edota artaziarena egingo ote duen...

 Gabonak pasata jarraituko dugu.